Chapter 01 아두이노 준비하기
Lesson 01 아두이노 기본기 다루기
01 _ 아두이노란 무엇인가?
02 _ 아두이노의 종류
03 _ 아두이노로 무엇을 할 수 있을까요?
04 _ 아두이노 메가 살펴보기
05 _ 부품 소개
06 _ 아두이노 메가와 우노 비교하기

Lesson 02 아두이노 개발 환경 구성하기
01 _ 아두이노 소프트웨어 설치하기
02 _ 아두이노 소프트웨어 IDE 화면구성 살펴보기
03 _ 아두이노 보드와 컴퓨터 연결하기
04 _ 아두이노 보드와 시리얼 포트 선택하기
05 _ “Hello Arduino” 스케치 작성하기
06 _ 아두이노 오류 발생 시 대처방법

Lesson 03 아두이노 스케치 구조 이해하기
01 _ 아두이노 스케치 기본 함수
02 _ 숨겨진 main 함수
03 _ 메시지 출력 방법
04 _ 아두이노 소프트웨어 환경 설정하기
05 _ 아두이노 메가 핀 살펴보기
디지털 출력과 입력
아날로그 출력(PWM 출력)
아날로그 입력
통신 입출력

Lesson 04 슈퍼루프 구조와 RTOS 구조
01 _ 슈퍼루프 아두이노의 구조
02 _ RTOS 아두이노의 구조

Chapter 02 슈퍼루프 아두이노 프로젝트 만들기
Lesson 01 간단한 LED 회로 구성하기
01 _ 아두이노란 무엇인가?
02 _ Blink 예제 수행하기
03 _ Fading 예제 수행하기
[Special Page] _ PWM 살펴보기
[Special Page] _ PWM 장치들
04 _ Blink, Fading 두 예제를 합쳐 다중 기능 구현하기63
05 _ delay 함수 간섭 문제 이해하기
06 _ millis 함수로 문제 해결하기
millis 함수 사용해 보기
millis 함수값 읽어보기
millis 함수 주기 루틴
millis 함수로 문제 해결하기
[Special Page] _ millis 함수
[Special Page] _ 타이머 인터럽트
TimerOne 라이브러리 설치하기
TimerOne 라이브러리 사용해 보기
[Special Page] _ timerlsr과 loop의 공유영역 문제
[Special Page] _ nolnterrupts, interrupts 함수
[Special Page] _ PWM 장치들

Lesson 02 슈퍼루프 아두이노 프로젝트
01 _ 디지털/아날로그 출력하기
필요한 부품 살펴보기
[Special Page] _ 저항의 역할
회로 구성하기
arduino_superloop 프로젝트 생성하기
LED Blink 기능 추가하기
LED Fading 기능 추가하기
RGB LED Blink 기능 추가하기
RGB LED Fading 기능 추가하기
[Special Page] _ 왜 LED에는 220, 330Ω 저항을 사용할까?
사용자 입력 기능 추가하기
블루투스 통신 기능 추가하기
와이파이 통신 기능 추가하기
02 _ 디지털/아날로그 입력하기
푸쉬 버튼
[Special Page] _ 디지털 입력 값
[Special Page] _ 아날로그 입력 값
회로 구성하기159
LED Blink 버튼 입력 기능 추가하기
[Special Page] _ 외부 인터럽트
[Special Page] _ buttonlsr과 loop의 공유영역 문제
LED Fading 외부 인터럽트 기능 추가하기
RGB LED Blink 버튼 입력 기능 추가하기
RGB LED Fading 외부 인터럽트 기능 추가하기
[Special Page] _ 왜 버튼에는 저항이 필요한가?
03_ 아날로그 ADC 센서 입력받기
[Special Page]_ 아날로그 센서의 원리
회로 구성하기
arduino_superloop_adc 프로젝트 생성하기
가변 저항 LED 밝기 조절 기능 추가하기
온도 센서 LED 깜빡임 기능 추가하기
빛 센서 RGB LED 점등 기능 추가하기
거리센서 RGB LED 밝기 조절 기능 추가하기
사용자 입력 기능 추가하기
블루투스 통신 기능 추가하기
와이파이 통신 기능 추가하기
04_ 아날로그 PWM 출력하기
[Special Page] _ 모터 회로
[Special Page] _ 트랜지스터
[Special Page] _ H브리지
회로 구성하기
arduino_superloop_pwm 프로젝트 생성하기
멜로디 기능 추가하기
기울기 스위치 멜로디 기능 추가하기
가변 저항 서보 모터 각도 조절 기능 추가하기
가변 저항 DC 모터 속도 조절 기능 추가하기
사용자 입력 기능 추가하기
블루투스 통신 기능 추가하기
와이파이 통신 기능 추가하기

Chapter 03 FreeRTOS 아두이노
Lesson 01 FreeRTOS와 태스크
01 _ FreeRTOS 라이브러리 설치하기
02 _ FreeRTOS 사용법 익히기
FreeRTOS 틀
태스크 생성하기
[Special Page] _ 언제, 어디서, 어떻게 CPU는 태스크를 옮겨갈까?
태스크 이동경로 1
[Special Page] _ 태스크간의 공유영역 문제
[Special Page] _ 태스크간의 공유영역 문제 해결 1
인터럽트 막기
태스크 인자 넘겨주기
태스크 우선순위 설정하기
[Special Page] _ 언제, 어디서, 어떻게 CPU는 태스크를 옮겨갈까?
태스크 이동경로 2
외부 인터럽트 추가하기
인터럽트 함수에서 태스크로 메시지 보내기
[Special Page] _ 메시지 큐 내부는 어떻게 구현될까?
[Special Page] _ 언제, 어디서, 어떻게 CPU는 태스크를 옮겨갈까?
태스크 이동경로 3
태스크에서 태스크로 메시지 보내기 1
태스크에서 태스크로 메시지 보내기 2
[Special Page] _ 언제, 어디서, 어떻게 CPU는 태스크를 옮겨갈까?
태스크 이동경로 4
[Special Page] _ 태스크간의 공유영역 문제 해결 2 - 메시지 큐
[Special Page] _ 태스크간의 공유영역 문제 해결 3 - 세마포어

Lesson 02 RTOS 활용하기
01 _ 디지털/아날로그 출력하기
회로 구성하기
arduino_rtos 프로젝트 생성하기
LED Blink 태스크 추가하기
LED Fading 태스크 추가하기
RGB LED Blink 태스크 추가하기
RGB LED Fading 태스크 추가하기
사용자 입력 기능 추가하기
블루투스 통신 기능 추가하기
와이파이 통신 기능 추가하기
02_ 디지털/아날로그 입력하기
회로 구성하기
LED Blink 태스크 버튼 입력 기능 추가하기
LED Fading 태스크 외부 인터럽트 기능 추가하기
RGB LED Blink 태스크 버튼 입력 기능 추가하기
RGB LED Fading 태스크 버튼 입력 기능 추가하기
03_ 아날로그 ADC 센서 입력하기
회로 구성하기
arduino_rtos_adc 프로젝트 생성하기
가변 저항 태스크 추가하기
온도 센서 LED 깜빡임 태스크 추가하기
빛 센서 RGB LED 점등 태스크 추가하기
거리 센서 RGB LED 밝기 조절 태스크 추가하기
사용자 입력 기능 추가하기
블루투스 통신 기능 추가하기
와이파이 통신 기능 추가하기
04_ 아날로그 PWM 출력하기
회로 구성하기
arduino_rtos_pwm 프로젝트 생성하기
기울기 스위치 멜로디 태스크 추가하기
기울기 스위치로 멜로디 울리기
가변 저항 서보 모터 각도 조절 태스크 추가하기
가변 저항 DC 모터 속도 조절 태스크 추가하기
사용자 입력 기능 추가하기
블루투스 통신 기능 추가하기
와이파이 통신 기능 추가하기