목차
chapter01 아두이노 시작하기 1
1.1 아두이노 하드웨어 2
1.2 아두이노 소프트웨어 5
1.3 아두이노 학습 보드 10
1.4 Blink 15
1.5 아두이노 프로그램의 구조 16
1.6 아두이노의 한계 19
1.7 요약 20
연습문제 21
chapter02 C 언어 연습 23
2.1 C/C++ 언어 연습을 위한 환경 24
2.2 데이터 타입 26
2.3 연산자 27
2.4 조건문과 반복문 29
2.5 함수 34
2.6 클래스 35
2.7 요약 40
연습문제 41
chapter03 Serial 및 String 클래스 43
3.1 시리얼 연결 44
3.2 Serial 클래스 50
3.3 String 클래스 55
3.4 요약 61
연습문제 62
chapter04 디지털 데이터 입력 63
4.1 디지털 데이터 입력 65
4.2 풀업 및 풀다운 저항 67
4.3 내부 풀업 저항 73
4.4 여러 개의 버튼 입력 75
4.5 바운스 현상 78
4.6 요약 81
연습문제 82
chapter05 디지털 데이터 출력 85
5.1 Blink 87
5.2 버튼 상태 나타내기 90
5.3 스피커 출력 92
5.4 millis 함수 95
5.5 Blink 속도 조절 100
5.6 요약 104
연습문제 105
chapter06 아날로그 데이터 입출력 107
6.1 아날로그 데이터 입력 109
6.2 난수 생성 113
6.3 가변저항으로 Blink 속도 조절 115
6.4 PWM 출력 117
6.5 가변저항으로 LED 밝기 조절 121
6.6 LED 모듈 121
6.7 요약 125
연습문제 126
chapter07 데이터 입출력 응용 127
7.1 LED 모듈에 패턴 표시하기 128
7.2 LED 모듈의 패턴 바꾸기 133
7.3 시리얼 모니터를 통한 출력 제어 137
7.4 2진수를 10진수로 변환하는 게임 139
7.5 요약 143
연습문제 144
chapter08 7 세그먼트 표시장치 145
8.1 7 세그먼트 표시장치 146
8.2 한 자리 7 세그먼트 모듈 147
8.3 숫자 표시하기 148
8.4 카운터 153
8.5 가변저항으로 7 세그먼트 숫자 제어 156
8.6 숫자 맞히기 게임 157
8.7 요약 162
연습문제 162
chapter09 네 자리 7 세그먼트 표시장치 163
9.1 네 자리 7 세그먼트 표시장치 164
9.2 네 자리 7 세그먼트 모듈 166
9.3 한 자리 숫자 표현하기 167
9.4 네 자리 숫자 표현하기 170
9.5 시간 표현하기 172
9.6 가변저항 값 표시하기 175
9.7 문자와 기호 표시 178
9.8 요약 181
연습문제 182
chapter10 디지털 출력 확장 I - 74595 칩 183
10.1 74595 칩 184
10.2 LED 모듈 제어 190
10.3 원형 비트 시프트 연산 192
10.4 1차원 세포 자동자 196
10.5 요약 199
연습문제 200
chapter11 디지털 입출력 확장 II - MCP23017 칩 201
11.1 I2C 202
11.2 MCP23017 칩 203
11.3 미니 피아노 211
11.4 네 자리 7 세그먼트 모듈 213
11.5 요약 220
연습문제 221
chapter12 텍스트 LCD 225
12.1 텍스트 LCD 226
12.2 LiquidCrystal 라이브러리 228
12.3 임의의 위치에 문자 나타내기 230
12.4 내용 스크롤하기 232
12.5 사용자 정의 문자 출력 234
12.6 가변저항 값 출력하기 236
12.7 타이머 239
12.8 요약 241
연습문제 242
chapter13 센서 243
13.1 광센서 244
13.2 온도 센서 250
13.3 센서 응용 254
13.4 요약 260
연습문제 261
chapter14 라이브러리 263
14.1 라이브러리 264
14.2 EEPROM 라이브러리 267
14.3 RTC 라이브러리 270
14.4 타이머 라이브러리 274
14.5 요약 279
연습문제 280
chapter15 블루투스로 DC 모터 제어하기 281
15.1 소프트웨어 시리얼 282
15.2 블루투스 282
15.3 모터 287
15.4 모터 제어 라이브러리 293
15.5 안드로이드 폰으로 모터 제어하기 297
15.6 요약 299
연습문제 300
Appendix A 아두이노 기본 함수 302
A.1 디지털 입출력 함수 302
A.2 아날로그 입출력 함수 303
A.3 고급 입출력 함수 304
A.4 시간 함수 306
A.5 수학 함수 308
A.6 삼각 함수 310
A.7 난수 함수 311
A.8 비트 조작 함수 312
A.9 외부 인터럽트 함수 315
A.10 인터럽트 함수 316
Appendix B 기본 클래스 317
B.1 Serial 317
B.2 String 323
Appendix C 아두이노 학습 보드 331
C.1 DM-USTYLE-EXT 보드 331
C.2 확장 모듈 338
C.3 (주)뉴티씨 확장 모듈 340
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