Name: ESP32 아두이노 드론 만들고 직접 코딩으로 PID 제어하기 : 200줄의 소스 코드로 구현해 보는 ESP32 아두이노 드론
Author: 서민우
ISBN: 9791185553719

목차 더보기

Chapter 01 ESP32 아두이노 드론 준비하기
01 _ 드론이란?
02 _ 드론으로 무엇을 할 수 있나요?
조기 경보 시스템
비상 서비스
뉴스 보고
배달
산업활동 감시
농업과 목축
03 _ 어디서 날릴 수 있나요?
04 _ 아두이노 드론이란?
05 _ 아두이노 드론 어떤 것들이 있나요?
ardupilot
multiwii
06 _ DIY 드론 제작하기
완제품으로 시작하기
반제품으로 만들기
07 _ 아두이노 소프트웨어 설치하기
08 _ ESP32 아두이노 드론 키트 소개
ESP32 아두이노 드론 부품 살펴보기
09 _ ESP32 아두이노 드론 조립하기
드론 쉴드 고정판 조립하기
드론 쉴드 고정판과 드론 플라스틱 몸체 결합하기
드론 쉴드 장착하기
MPU6050 센서 장착하기
ESP32아두이노 장착하기
드론 날개와 몸체 연결하기
드론 몸체에 배터리 장착하기
드론 짐볼 연결보드 장착하기
드론 짐볼 부품 조립하기
드론 몸체에 드론 짐볼 장착하기

Chapter 02 ESP32 아두이노 드론살펴보기
01 _ ESP32 FC 보드 살펴보기
ESP-WROOM-32 모듈 살펴보기
02 _ ESP32 아두이노 드론 개발 환경 구성하기
ESP32 아두이노 보드에 컴퓨터 연결하기
ESP32 아두이노 보드 패키지 설치하기
스케치 작성해 보기
아두이노 오류 발생 시 대처방법
03 _ 아두이노 스케치 구조 이해하기
04 _ 아두이노의 입 : Serial.println
여러 형식의 자료 내보내기
여러 형식의 숫자 내보내기
05 _ 아두이노의 윙크 : digitalWrite
아두이노 눈뜨기 : LED 켜기
아두이노 눈감기 : LED 끄기
아두이노 눈뜨고 감기 : LED 켜고 끄기 반복하기
천천히 눈뜨고 감기 : LED 켜고 끄기 확인하기
빨리 눈뜨고 감기 : LED 켜고 끄기 간격 줄여보기
눈을 떳을까 감았을까? : LED 켜고 끄기를 밝기로 느껴보기
LED 어둡게 하기
LED 밝게 하기
LED 밝기 조절해 보기
digitalWrite 함수로 모터 회전 정지 반복해 보기
06 _ 모터 속도 조절 : ledcWrite
ledcWrite 함수로 모터 속도 조절해 보기
ledcWrite 함수로 모터 회전 정지 반복해 보기
모터 멜로디 조절해 보기
07 _ 드론 모터의 이해와 테스트
드론 모터의 구조 이해
드론 모터 회로 살펴보기
드론 제어 프로그램 작성하기
08 _ 아두이노의 귀 : Serial.read
사용자 입력 받기
모터 속도 조절해 보기
09 _ BluetoothSerial 라이브러리 살펴보기
블루투스 테스트하기
시리얼 터미널 설정하기
모터 속도 테스트하기

Chapter 03 드론 Roll, Pitch, Yaw 각도 구하기
01 _ MPU6050 균형계 살펴보기
02 _ Roll, Pitch, Yaw 이해하기
가속도 센서 축의 이해
자이로 센서 축의 이해
가속도 센서 축과 자이로 센서 축의 관계
ESP32 아두이노 드론과 가속도 자이로 센서
03 _ MPU6050 레지스터 살펴보기
04 _ 가속도 자이로 센서 값 읽어보기
05 _ 가속도 자이로 센서 값 해석하기
가속도 센서 값 해석하기
자이로 센서 값 해석하기
06 _ 가속도 자이로 센서 특성 이해하기
07 _ 센서 특성과 상보 필터의 구조
08 _ 센서 값 보정하기
09 _ 주기 시간 계산하기
10 _ 자이로 센서로 각도 구하기
11 _ 가속도 센서로 각도 구하기
12 _ 상보 필터로 각도 구하기
Special Page _ 가속도 센서 각도 공식 이해하기

Chapter 04 PID 제어로 드론띄우기
01 _ Roll, Pitch, Yaw와 PID 이론
02 _ PID의 역사적 배경
배 운전과 PID
자동차 운전과 PID
03 _ PID 원리 이해하기
비례 항 : P
적분 항 : I
미분 항 : D
PID 튜닝 방법
04 _ 표준 PID 제어기 알고리즘 구하기
05 _ 비례항 P 구현하기
06 _ 모터 속도 분배 알고리즘 살펴보기
Roll의 균형 값과 모터 속도
Pitch의 균형 값과 모터 속도
Yaw의 균형 값과 모터 속도
Roll, Pitch, Yaw의 균형 값과 모터 속도
07 _ 모터 속도 분배 구현하기
08 _ 사용자 입력 받기 : 시리얼
09 _ 모터 속도 적용하기
10 _ 드론 균형 잡기 테스트
11 _ 미분항 D 구현하기

Chapter 05 PID 제어로드론 날리기
01 _ 드론 조종 기능 추가하기
02 _ 적분항 I 구현하기
03 _ 드론 조종 앱 사용하기
등록된 디바이스 해제
드론 조종 앱 설치하기
드론 조종 앱 실행하기
드론 프로그램 작성하기
04 _ 자율 비행 구현하기
ESP32 SOC 살펴보기
아두이노 스케치 수행 CPU 코어 확인하기
CPU 코어 0에서 동작하는 태스크 생성하기
BOOT 핀 읽어보기
자율 비행 구현하기
05 _ 이중 PID 제어기 알고리즘 구하기
06 _ 이중 PID 제어기 구현하기

저자 소개

저자 : 서민우
현) 코코랩스(http://www.kocolabs.co.kr/) 대표
MDS 아카데미 Cortex-M3/M4, 드론, 리눅스 교육
대한상공회의소 서울기술교육센터 출강
LG 전자 신입사원 C/C++ 교육
SK 하이닉스 RTOS 교육
삼성전자 리눅스 드라이버/RTOS 교육
Xilinx FPGA/HDL 교육
ETRI verilogHDL 교육
숭실대 아두이노 IoT 교육
국민대 Cortex-M3 교육
[저서]
한 권으로 끝내는 파이썬 아두이노 입문+실전(종합편) (2021. 9 앤써북)
아두이노로 코딩하며 배우는 딥러닝 (2021. 06 앤써북)
ESP32 아두이노 드론 만들고 직접 코딩으로 PID 제어하기 (2021. 02 앤써북)
아두이노 자율주행 RC카 만들고 직접 코딩하기(2020. 12 앤써북)
진짜 코딩하며 배우는 파이썬(2020. 07 앤써북)
아두이노 드론 만들고 날리고 직접 코딩하기(2020. 03 앤써북)
마이크로비트로 배우는 파이썬(2020. 02 앤써북)
아두이노 배우면서 사물 인터넷(IoT) 직접 코딩하기(2019. 07 앤써북)
한 권으로 끝내는 아두이노 입문 + 실전(종합편)(2019. 02 앤써북)
아두이노 사용자를 위한 라즈베리 파이 드론 만들고 직접 코딩하기 (2018. 07 앤써북)
아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문(2017. 03 앤써북) 외 다수

저자 소개 더보기

기본정보

도서번호

394203

1:1 도서문의

ISBN

9791185553719

출판사

• 앤써북

품목정보

출간일

2021-02-25

페이지,크기,무게

276쪽, 190*265mm, 524g

이 책의 관련 분류

•

국내도서 > 컴퓨터/인터넷 > 컴퓨터공학 > 마이크로프로세서

리뷰(0)

전체보기

0 / 5.0

리뷰 작성

•

리뷰를 작성하시면 소정의 적립금을 드립니다.

•

도서의 첫번째 리뷰부터 10번째 리뷰까지는 기본 적립금의 2배를 적립해 드리며, 이후 리뷰부터는 기본 적립금이 적립됩니다.

리뷰 혜택 및 유의사항

리뷰 작성 안내 및 유의사항

리뷰 작성 시 관리자 확인 후 적립금이 지급되며, 영업일 기준 평균 1~2일 소요될 수 있습니다.
적립금 유효기간은 적립 일로부터 1년입니다.
적립금이 지급된 리뷰는 수정, 삭제가 불가합니다.
최소 20자 이상 리뷰 작성 시 적립금이 지급됩니다.

기본 적립금

• 구매상품

3개월 까지	300원 (100자 이상)	100원 (100자 미만)
3개월 이후	100원 (20자 이상)

• 비구매상품 리뷰 작성 시

적립금은 적립되지 않는 점 참고바랍니다.

2배 적립금

상품의 첫번째 리뷰부터 10번째 리뷰까지는

기본 적립금의 2배를 적립해 드리며

이후 리뷰부터는 기본 적립금이 적립됩니다.

아래에 해당하는 글은 리뷰 승인이 되지 않을 수 있습니다.

상품 내용과 무관한 사진 및 글을 작성한 경우
시리즈나 세트 상품이라 하더라도 비슷한 내용을 반복적으로 올리거나 같은 글을 복사해서 올리는 경우
기타 상품 리뷰에 적합하지 않은 내용이 있는 경우
비속어를 사용하거나 상품에 관한 잘못된 정보를 전달하는 경우
상업적 목적의 광고성 내용이나 저작권, 명예훼손 등의 우려가 있는 경우

작성하신 리뷰는 본 사의 마케팅 활동(온라인 이벤트, 프로모션, 광고 등)에 사용될 수 있습니다.

상품의 주문/취소, 배송·포장, 파본, 재입고 등
CS/배송 서비스 관련 문의는 1:1 게시판을 이용해 주세요.

배송방법

배송은 CJ대한통운(전화 : 1588-1255)을 이용해서 보내드리고 있습니다.

3만원 이상 구매시 무료배송 가능하며, 3만원 미만의 경우 2500원의 배송비가 발생합니다.

배송기간

15시 이전에 입금확인된 주문까지는 당일날 발송하며, 일반적인 경우 다음날 책을 받아보실 수 있습니다.

주말 또는 공휴일이 있거나 시기적으로 배송이 많은 기간인 경우는 지역에 따라 1~2일이 더 소요될 수 있습니다.

주문 후, 5일이 경과해도 책이 도착하지 않는 경우에는 웬디북 고객센터(전화 : 1800-9785)로 전화를 주시거나 고객센터 > 1:1 문의를 통해 문의글을 남겨주시면 확인 후 신속히 조치하도록 하겠습니다.

묶음배송

묶음배송 원하시는 모든 주문서의 상태가 "입금대기" 또는 "결제완료" 상태일 경우에만 처리가 가능하며, 고객센터 > 1:1 문의에서 신청 할 수 있습니다.

반품안내

변심반품의 경우 도서주문일로부터 15일이내에 반품접수가 가능하며, 반품 배송비는 고객님 부담입니다.

부분 반품의 경우, 3만원 이상 주문으로 무료배송 받았으나 일부 상품 반품으로 주문금액이 3만원이 안될 경우, 이전 주문의 배송비를 포함한 왕복 배송비를 부담하셔야 합니다.

반품절차는 고객센터의 반품교환신청 페이지에서 신청을 해주시면 웬디북 고객센터에서 지정택배사에 회수요청을 하고, 방문한 택배기사님을 통해 반품도서를 보내주시면 됩니다.

운송 중 책이 손상되지 않도록 포장을 해주신 후, 포장 겉면에 “반품도서”라고 기재해주시기 바랍니다. 회수된 상품은 요청해주신 환불방법에 따라 적립 또는 환불 진행해드립니다.

(특히 팝업북 등은 조그만 충격에도 책이 손상될 수 있으므로 주의해 주시기 바랍니다.)

• 반품이 불가한 경우

1. 고객에게 책임 있는 사유로 상품(띠지 또는 더스트커버 포함)이 멸실 또는 훼손된 경우
2. CD 나 소프트웨어 포함, 포장이 되어 있는 모든 상품의 포장 개봉
3. 만화책 및 단시간 내에 완독이 가능한 잡지
4. 상품과 함께 발송된 추가사은품이 분실되거나 훼손된 경우
5. 고객의 사용 또는 일부 소비에 의하여 상품의 가치가 현저히 감소한 경우
6. 명시된 반품가능 기한이 지난 경우
7. 세트상품중 일부 반품

교환안내

파본도서 혹은 오배송으로인한 교환은 도서주문일로부터 15일 이내에 신청하셔야 하며 이 경우 배송비는 웬디북에서 부담합니다.

(단, 팝업북과 CD가 세트인 책은 책의 특성상 7일 이내에 해주셔야 합니다.)

교환절차는 고객센터의 반품교환신청 페이지에서 신청을 해주시면 웬디북에서 새 책을 보내드리고 새 책을 받으실 때 교환도서와 맞교환 하시면 됩니다.

교환은 동일도서에 한하며, 다른 도서로 교환은 불가합니다.

운송도중 책이 손상되지 않도록 포장을 해주신 후, 포장 겉면에 “반품도서”라고 기재해주시기 바랍니다.

(특히 팝업북 등은 조그만 충격에도 책이 손상될 수 있으므로 주의해 주시기 바랍니다.)

• 교환이 불가한 경우

1. 고객에게 책임 있는 사유로 상품이 멸실 또는 훼손된 경우
2. 포장 상품의 포장을 해체한 경우
3. 고객의 사용 또는 일부 소비에 의하여 상품의 가치가 현저히 감소한 경우
4. 물품 수령 후, 15일이 경과한 경우
5. 동일상품으로 교환하신 후, 다시 교환하시고자 할 경우 (이 경우에는 환불처리 해드립니다.)

신고사유 선택