Chapter 01 아두이노 드론 준비하기
LESSON 01 아두이노 드론이란?

LESSON 02 아두이노 드론 어떤 것들이 있나요?

LESSON 03 드론으로 무엇을 할 수 있나요?

LESSON 04 어디서 날릴 수 있나요?

LESSON 05 드론 소프트웨어, 컨트롤러, 프레임
01 _ 대중적인 공개 드론 소프트웨어와 컨트롤러
Ardupilot
Multiwii
02 _ 기타 공개 드론 소프트웨어와 컨트롤러
03 _ DIY 드론 제작하기
완제품 DIY 드론 만들기
반 완제품으로 만들기
3D 프린터로 만들기

LESSON 06 아두이노 스케치 IDE 설치하기

LESSON 07 아두이노 IDE 이해하기

LESSON 08 아두이노 IDE 살펴보기

LESSON 09 아두이노 드론 조립하기
01 _ 아두이노 드론 부품 살펴보기
02 _ GY-521 센서 고정용 지지대 조립하기
03 _ 베이스 보드와 드론 몸체 결합하기
04 _ GY-521 센서 장착하기
05_ 아두이노, 블루투스 조립하기
06 _ 드론 날개와 몸체 연결하기
07 _ 드론 몸체와 배터리 연결하기


Chapter 02 아두이노 드론 살펴보기
LESSON 01 아두이노 드론 개발환경 구성하기
01 _ 아두이노 보드에 컴퓨터 연결하기
02 _ 아두이노 보드와 시리얼 포트 선택하기
보드 선택
포트 선택
03 _ 스케치 작성해 보기
스케치 작성하기
스케치 저장하기
스케치 컴파일하기
스케치 업로드하기
시리얼 모니터 확인
04 _ 아두이노 오류 발생 시 대처방법

LESSON 02 아두이노 스케치 구조 이해하기
01 _ 아두이노 스케치 기본 함수
02 _ 숨겨진 main 함수

LESSON 03 아두이노의 입 : Serial.println
Serial.begin
Serial.println
01 _ 여러 형식의 자료 내보내기
02 _ 여러 형식의 숫자 내보내기

LESSON 04 아두이노의 윙크 : digitalWrite
pinMode(pin, mode);
digitaWrite
delay
01 _ 아두이노 눈뜨기 : LED 켜기
02 _ 아두이노 눈감기 : LED 끄기
03 _ 아두이노 눈뜨고 감기 : LED 켜고 끄기 반복하기
04 _ 천천히 눈뜨고 감기 : LED 켜고 끄기 확인하기
05 _ 빨리 눈뜨고 감기 : LED 켜고 끄기 간격 줄여보기
06 _ 눈을 떴을까 감았을까 : LED 켜고 끄기를 밝기로 느껴보기
07 _ LED 어둡게 하기
08 _ LED 밝게 하기
09 _ LED 밝기 조절해 보기
0.01초 간격으로 LED 밝기를 11단계로 조절해보기
0.1초 간격으로 LED 밝기를 11단계로 조절해보기
10 _ digitaWrite 함수로 모터 회전 정지 반복해 보기
모터 회전 정지 간격 줄여보기
반복적인 모터 회전 정지를 일정한 회전으로 느껴보기

LESSON 05 모터 속도 조절 : analogWrite
analogWrite
01 _ analogWrite 함수로 모터 속도 조절해 보기
02 _ Timer1으로 PWM 주파수와 상하비 조절하기
Timer1 라이브러리 설치하기
Timer1으로 모터 회전 정지 반복해 보기
모터 회전 정지 간격 줄여보기
반복적인 모터 회전 정지를 일정한 회전으로 느껴보기
모터 회전 부드럽게 만들기
Timer1으로 모터 멜로디 조절해 보기

LESSON 06 드론 모터의 이해와 테스트
01 _ 드론 모터의 구조 이해
일반 DC 모터의 구조
BLDC 모터의 구조
CLDC 모터의 구조
02 _ 드론 모터 회로 살펴보기
03 _ 모터 제어 프로그램 작성하기
모터 돌려 보기

LESSON 07 아두이노의 귀 : Serial.read
01 _ 사용자 입력 받기
02 _ 모터 속도 조절해 보기

LESSON 08 HM10 BLE 통신 모듈 살펴보기
01 _ HM10 통신 모듈의 이해
02 _ HM10 통신 회로 살펴보기
03 _ 모터 속도 테스트하기
Special Page_ 시리얼 터미널 설정하기
04 _ 드론 수평 회전 테스트하기

LESSON 09 MPU6050 균형계의 이해와 테스트
01 _ MPU6050 균형계 살펴보기
02 _ Roll, Pitch, Yaw
03 _ MPU6050 레지스터 살펴보기
04 _ MPU6050 균형계 회로 살펴보기
05_ 자이로 센서 Y축 값 읽어보기
06 _ 자이로 센서 값 해석하기

LESSON 10 Roll 각속도와 각도 구하기
01 _ 자이로 값 보정하기
02 _ 회전 속도 구하기
03 _ 주기 시간 계산하기
04 _ 회전 각도 구하기


Chapter 03 아두이노 드론 균형 잡기
LESSON 01 드론 균형 잡기 원리 1 : 각도
01 _ 드론 균형 잡기 원리 이해 : 각도
02 _ PID 시뮬레이션 : 각도
03 _ 좌우 균형 값 찾기 : Roll
04 _ 모터 속도 계산하기 : Roll
05 _ 모터 속도 계산 구현하기 : Roll
06 _ 사용자 입력 받기 : 시리얼
07 _ 모터 속도 적용하기 : Roll
08 _ 드론 균형 잡기 테스트 : Roll
09 _ 각도 보정 증폭 값 살펴보기 : Roll

LESSON 02 드론 균형 잡기 원리 2 : 회전속도
01 _ 드론 균형 잡기 원리 이해 : 회전 속도
02 _ PID 시뮬레이션 : 회전 속도 추가하기
03 _ 좌우 균형 값 찾기 : 회전 속도 추가하기
04 _ 회전 속도 상쇄 증폭 값 살펴보기 : Roll


Chapter 04 아두이노 드론 날리기
LESSON 01 Picth, Yaw 추가하기 214
01 _ 회전 속도, 각도, 균형 값 추가하기 : Pitch, Yaw
02 _ 모터 속도 계산하기 : Pitch, Yaw
Pitch의 균형 값과 모터 속도
Yaw의 균형 값과 모터 속도
Pitch, Yaw의 균형 값과 모터 속도
03 _ 모터 속도 계산 구현하기 : Pitch, Yaw 추가하기
04 _ 드론 조종 기능 추가하기

LESSON 02 드론 균형 잡기 원리 3 : 더딘 각도
01 _ 드론 균형 잡기 원리 이해 : 더딘 각도
02 _ PID 시뮬레이션 : 더딘 각도 추가하기
03 _ 드론 조종 시 목표 각도 도달하기
04 _ 목표 각도 도달 증폭 값 살펴보기